Taller de Sistema Robótica

 

La robótica es la ciencia y tecnologia que consiste en recrear artificialmente maquinas autonomas capaces de realizar actividades que podria realizar un ser vivo. Su objetivo es la construccion de maquinas inteligentes que sean capaces de percibir el estado de su entorno Robot: Maquina programable capaz de realizar varias funciones o tareas complejas. Proviene de la palabra checa "Robota".

 Áreas de aplicación La aplicación de la robótica es importante en diversas áreas, ya que facilita el desarrollo de las actividades que se realizaban generalmente por humanos, dando como resultado un proceso más preciso.  

 1. Robot: Máquina o ingenio electrónico programable que es capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones. 2. Cibernética: ciencia que estudia los sistemas de comunicación y control que existen entre las computadoras y los seres humanos, analizando cada aspecto y mecanismo de éste. 3. Sensor: todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida. 4. Automatismo: es la parte de una máquina eléctrica que se encarga de realizar una operación o una tarea automáticamente. 5. Hidráulico: que funciona con el agua. 6. Inteligencia Artificial: aplicaciones que realizan tareas complejas que antes requerían aportes humanos, como la comunicación online con los clientes o jugar al ajedrez. 7. Robótica: rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño,

Un mecanismo es cualquier dispositivo que se emplea para reducir la fuerza a aplicara un sistema o para transmitir o transformar un movimiento. Por ejemplo, son mecanismos: las poleas. los engranajes. -Poleas: Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el cual pasa una cuerda que gira sobre un eje central. -Engranaje: Los engranajes con mecanismos que están compuestos por una serie de ruedas dentadas las cuales hacen contacto entre ellas. De esta manera, estas ruedas dentadas, se pasan la velocidad rotatoria de una a otra. Es decir, transfieren el movimiento giratorio en dos ejes. Tiene por objeto ralentizar la velocidad de rotación de una rueda a otra.  -Palanca: Máquina simple​ cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, llamado fulcro.   -Piñón cremaller

Video sobre Bella Bot: